开源 手柄套件 BunoStick

开源 手柄套件 BunoStick

BunoStick 这个名字是由 Bluetooth + Arduino + JoyStick 合起来的。 明明是 Arduino,为什么最终选择使用 STM32 做主控呢? 还不是因为懒,这个项目从刚开始学 Arduino 时就在准备了,结果硬是拖到32都结束了才想起来还有这个项目一直鸽着。 先来张图展示一下最终产品吧: 在嘉立创上打的板,分上下两层,板之间用排针连接。上层板放欧姆龙的大按键,并将调试线引出。下层板放电池和稳压芯片、OLED、十轴陀螺仪、摇杆、蓝牙模块和 STM32 核心板。 顺便一提,摇杆也有两种:一种是方形限位的摇杆,一般用来做航模遥控的油门;一种是圆形限位的,游戏机用的大多都是这种摇杆。淘宝上搜 XBox 手柄替换摇杆就可搜出一大堆,便宜而且手感非常好,不知比 Switch Joy-Con 上的摇杆舒服到哪里去。 你可能要问了,为什么不直接搞个 F103 …

继续阅读

MacOS 上的 STM32 开发

MacOS 上的 STM32 开发

使用过 IntelliJ 系列 IDE 的同学都知道使用其进行开发的流畅体验。最近几年 ST 公司大力推行 HAL 库及 Cube 工具(MacOS 上可直接使用基于 Eclipse 二次开发的 CubeIDE),也为 MacOS 上的嵌入式开发提供了非常大的便捷,而 Jetbrains 公司的 CLion 对 Cube 相关工具的整合与适配更是锦上添花。何乐而不为呢? 对我而言,CLion 拥有的非常实用的功能主要有以下这些: 代码自动补全,以及无处不在、无微不致的提示(连调函数时都会体贴地提示你形参名,泪目) 代码文档注释(只需鼠标移动至函数、变量等对象下,即可出现格式化的文档注释。我在习惯 HAL 库的注释风格后也逐渐地养成在我写的或是移植的库中写好这样的注释的习惯,便于下次开发时快速上手) 舒适的调试过程(在项目中加载 SVD …

继续阅读