检索 #stm32

BunoStick 这个名字是由 Bluetooth + Arduino + JoyStick 合起来的。 明明是 Arduino，为什么最终选择使用 STM32 做主控呢？ 还不是因为懒，这个项目从刚开始学 Arduino 时就在准备了，结果硬是拖到32都结束了才想起来还有这个项目一直鸽着。 先来张图展示一下最终产品吧： 在嘉立创上打的板，分上下两层，板之间用排针连接。上层板放欧姆龙的大按键，并将调试线引出。下层板放电池和稳压芯片、OLED、十轴陀螺仪、摇杆、蓝牙模块和 STM32 核心板。 顺便一提，摇杆也有两种：一种是方形限位的摇杆，一般用来做航模遥控的油门；一种是圆形限位的，游戏机用的大多都是这种摇杆。淘宝上搜 XBox 手柄替换摇杆就可搜出一大堆，便宜而且手感非常好，不知比 …

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使用过 IntelliJ 系列 IDE 的同学都知道使用其进行开发的流畅体验。最近几年 ST 公司大力推行 HAL 库及 Cube 工具（MacOS 上可直接使用基于 Eclipse 二次开发的 CubeIDE），也为 MacOS 上的嵌入式开发提供了非常大的便捷，而 Jetbrains 公司的 CLion 对 Cube 相关工具的整合与适配更是锦上添花。何乐而不为呢？ 对我而言，CLion 拥有的非常实用的功能主要有以下这些： 代码自动补全，以及无处不在、无微不致的提示（连调函数时都会体贴地提示你形参名，泪目） 代码文档注释（只需鼠标移动至函数、变量等对象下，即可出现格式化的文档注释。我在习惯 HAL …

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