本文永久短链接： zyi.io/143-1 经过了3年疫情的阻拦，2023/03/11，143终于策划了第一次的集体活动。 雷洞坪 pannellum.viewer('panorama_dji_fly_pano_leidongping', { "type": "equirectangular", "panorama": "https://zyi.io/corpus/chronicle/mount-emei-gallery/dji_fly_pano_leidongping.jpg", "preview": "https://zyi.io/corpus/chronicle/mount-emei-gallery/dji_fly_pano_leidongping_preview.png", …
BunoStick 这个名字是由 Bluetooth + Arduino + JoyStick 合起来的。 明明是 Arduino，为什么最终选择使用 STM32 做主控呢？ 还不是因为懒，这个项目从刚开始学 Arduino 时就在准备了，结果硬是拖到32都结束了才想起来还有这个项目一直鸽着。 先来张图展示一下最终产品吧： 在嘉立创上打的板，分上下两层，板之间用排针连接。上层板放欧姆龙的大按键，并将调试线引出。下层板放电池和稳压芯片、OLED、十轴陀螺仪、摇杆、蓝牙模块和 STM32 核心板。 顺便一提，摇杆也有两种：一种是方形限位的摇杆，一般用来做航模遥控的油门；一种是圆形限位的，游戏机用的大多都是这种摇杆。淘宝上搜 XBox 手柄替换摇杆就可搜出一大堆，便宜而且手感非常好，不知比 …
很久没写博客了啊。。。大三啦，准备着电子设计大赛和考研，还是有点忙的，一直没来打理博客；要写的东西其实并不少 （说白了就是懒～）。最近有空升级了集群的部署方案，为了以后能有个参考，可以来水一篇了。 我在香港的两台服务器上托管着各种各样的服务，有轻量级别的 RSS阅读器 Miniflux、IFTTT 开源替代品 Huginn、有中等量级别的 数据收集与可视化 Grafana + Prometheus 栈、消息队列服务 RabbitMQ，也有重量级别的 Git + CI 服务 GitLab、 Minecraft 服务器等，他们都蜗居在这两台中等配置的服务器上。 为了方便管理与减少维护的精力与时间，我使用的部署方式/工具一代代地升级着： 高中时有了第一台云服务器，主要用来运行如 …
早就听闻 Arch邪教的大名，Arch的维基对于新手入门Linux有很大的帮助，无论是在用哪个发行版；我也曾带着各种各样的奇怪问题，从搜索引擎、serverfault和各种论坛来到 ArchWiki。 最开始我是抱着折腾到底的心态才想来尝试Arch的，毕竟我实在是太会折腾了。作为一个经历过 Fedora、 Debian的长期 Ubuntu用户，最近因为期末了没时间，只是浅尝了一下Arch的一个衍生发行版 Manjaro。 Manjaro身上虽已经有了许多Arch的特征（毕竟是衍生发行版嘛），但因为其预装了许多可能不必要的软件，还是比较臃肿（顺着本文安装Gnome桌面后空间占用只有6GB左右；如果再适当精简部分软件或使用 xfce桌面的话会更小） …
使用过 IntelliJ 系列 IDE 的同学都知道使用其进行开发的流畅体验。最近几年 ST 公司大力推行 HAL 库及 Cube 工具（MacOS 上可直接使用基于 Eclipse 二次开发的 CubeIDE），也为 MacOS 上的嵌入式开发提供了非常大的便捷，而 Jetbrains 公司的 CLion 对 Cube 相关工具的整合与适配更是锦上添花。何乐而不为呢？ 对我而言，CLion 拥有的非常实用的功能主要有以下这些： 代码自动补全，以及无处不在、无微不致的提示（连调函数时都会体贴地提示你形参名，泪目） 代码文档注释（只需鼠标移动至函数、变量等对象下，即可出现格式化的文档注释。我在习惯 HAL …
写在前面 二分虽然看起来没有几行，但 真的算不上简单；细节方面陷阱很多. 像我这种不拘小节的人，真的😖。 为此，我想系统地整理一下二分笔记。查了好一些资料，算法笔记、Segmentfault、知乎、博客园，有关二分查找的内容其实挺多的。然而大多数内容文字多形象表达少，算法全是语言描述，十分抽象，甚至不如直接上代码；这看得可真够累的，有那么麻烦吗？ 我丢掉了大多数抽象而没必要的解释，整理了几个二分及变形的例程，写了这篇详细讨论常见的几种二分及变形算法的笔记。文中的例程均使用 C。 为了清晰地观察算法的每一个动作，我定义了一个函数 printStack()，即本文的主角： void printStack(int arr[], int n, int l, int m, int r, int …
先放上效果图 好像是挺精致的；（心情好）功能强大效率也许会高那么一些😊。 使用 /U/t/Doc/Pro + -> 代替 /U + ->/t + ->/Doc + ->/Pro + -> 来切换到 /User/twikor/Documents/Projects 随时观察到当前时间、当前项目使用的nodejs、PHP、Laravel等的版本（居然没有python、Flask）、服务器载荷... 当前目录项目git状态指示（真的不能再方便） 自动补全（✌️） ls目录下不同类型颜色区分 观察命令执行时长 可高度自定义主题与插件，增加额外的功能 安装zsh …
这篇指示性文章解释了下面三个问题：为什么要提问，如何提问与提问之后。 这是我的第一篇转载文章。 转载注： Copyright © 2001,2006,2014 Eric S. Raymond, Rick Moen 本指南英文版版权为 Eric S. Raymond, Rick Moen 所有。 原文网址： http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html Copyleft 2001 by D.H.Grand(nOBODY/Ginux), 2010 by Gasolin, 2015 by Ryan Wu 本中文指南是基于原文 3.10 版以及 2010 年由 Gasolin 所翻译版本的最新翻译 目录 声明 简介 在提问之前 当你提问时 …
习惯了诸如 " systemctl {start|status|stop|enable|disable} httpd " 等类似的命令？在Linux中如何将普通的应用程序设置成服务？ 这里以 frp client 为例，实现在 Ubuntu 18.04 上的普通的应用程序添加进守护进程以方便配置自启动。 配置service文件 在应用程序的安装或配置位置，新建一个 frpc.service ，然后再来按照区块编辑这个文件： Unit 负责服务的描述，启动顺序和依赖关系。 Before 和 After 定义服务的启动顺序（在某个程序之前或之后）。 require 要求某个服务启动成功，否则不会启动该自定义服务，而 Wants 则不会终止该自定义服务的启动。 [Unit] …
最近收到了期盼已久的树莓派：3B和zere 0w，当然要晒一晒了， 就像这样。 在连包装盒一起里里外外欣赏了个透之后，就有疑问来了：没有HDMI接口的显示器，该怎样给好吃的连无线网络呢？（尽管有的，我还是这么想了）连USB？不太可能行得通（人家只是电源接口而已，USB直连根本不行），还有烧板子的风险。查了查dalao们的博客，ttl串口通讯，好的，猜得八九不离十。 材料 USB转TTL串口连接线（带芯片），serial controller 驱动 连线 红色连接5V，黑色接地，还有两根白绿分别接TXD和RTX。 自带电源供应时就不能连接5V红线，据说会烧板子（娇气）。 附赠 树莓派实验室出品 引脚图一张： 安装驱动 整理了一下Windows和MacOS的USB转TTL驱动（不用谢）： …